Пеш родилась 3 июня 1964 года в Дюссельдорфе, ФРГ. Музыкальную карьеру начала в шестнадцать лет в малоизвестной рок-группе Snakebite, позднее в группе Attack. В 1982 году вместе с несколькими участниками Attack отделилась и сформировала группу Warlock.
Warlock стал одним из самых успешных хэви-метал проектов Германии середины 80-х. Четыре выпущенных группой альбома с вокалом Доро разошлись большими тиражами. Однако группа фактически просуществовала всего шесть лет, и в 1988 распалась из-за конфликта с менеджментом и звукозаписывающей компанией. Доро Пеш оказалась единственным участником в собственной группе. Не имея прав на название, она продолжила выступления под своим собственным именем, со старым материалом и стилем, набрав новый состав. В него вошли: Йон Левин (гитара), Томми Хенриксен (бас-гитара), Бобби Рондинелли (ударные, экс-Rainbow). В таком составе группа, уже фактически являющаяся сольным проектом Доро, записывает альбом Force Majeure, песни с которого были написаны ещё для Warlock.
В качестве сольного исполнителя Доро выпустила более десятка альбомов. Права на все песни Warlock принадлежат ей и по прежнему исполняются, сборник ранних записей Rare Diamonds вышел уже под её именем. Состав остальных музыкантов непостоянен и неоднократно менялся в течение пятнадцати лет.
Доро активно принимает участие в проектах других музыкантов:
В 1999 году она приняла участие в трибьюте, посвященный творчеству Ронни Джеймса Дио Holy Dio, где исполнила песню "Egypt (The Chains are On)".
Вместе с Удо Диркшнайдером (экс-Accept) она записала песни "Dancing with an Angel" и "Breaking the Law".
Пеш была гостем на альбоме After Forever, приняв участие в записи песни "Who I am".
А в 2009 записала дуэт с Тарьей Турунен (экс-Nightwish) — песню «The Seer».[1]
Doro
«Force Majeure» — 1989
«Doro» — 1990
«True at Heart» — 1991
«Angels Never Die» — 1993
«Machine II Machine» — 1995
«A Whiter Shade Of Pale» — 1995
«Love Me in Black» — 1998
«Calling the Wild» — 2000
«Fight» — 2002
«Classic Diamonds» — 2004
«Warrior Soul» — 2006
«Fear No Evil» — 2009